安全钩
单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反轨轮或水轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不致于倾翻。但是，只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况时的安全。因此，这种类型的起重机应安装安全钩。
回转锁定装置
回转锁定装置，是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。
回转锁定器常见型式，有机械锁定器和液压锁定器两种。机构式锁定器结构比较简单，通常是用锁销插入方法，压板顶压方法或螺栓固定方法等。液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。
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